Le château de Grignan couronne un promontoire rocheux au-dessus du village, dans la Drôme provençale. Depuis ses terrasses, la vue embrasse les plaines de lavande, les cyprès et le mont Ventoux qui ferme l'horizon. C'est le plus grand château Renaissance du sud-est de la France.

Une forteresse existe ici dès le XIe siècle, tenue par les Adhémar de Monteil — famille dont Montélimar porte encore le nom. Ses seigneurs dominent la région pendant plus de six siècles.

La métamorphose commence au XVIe siècle. Louis-Gaucher Adhémar, homme nourri d'Italie, fait reconstruire les façades de la cour du puits selon les principes de l'architecture antique. François de Castellane Adhémar poursuit l'œuvre en élevant l'aile dite « des prélats », financée par ses frères ecclésiastiques, dont la façade s'inspire de Jules Hardouin-Mansart. La forteresse est devenue palais.

En 1669, François Adhémar, comte de Grignan et futur lieutenant-général de Provence, épouse Françoise-Marguerite de Sévigné — « la plus jolie fille de France », selon le mot de sa propre mère. De ce mariage naît l'une des correspondances les plus célèbres de la littérature française : pendant près de trente ans, la marquise écrit à sa fille trois ou quatre lettres par semaine, plus de sept cents en tout. Elle vient trois fois à Grignan, et c'est là qu'elle meurt, le 17 avril 1696. Elle repose dans la collégiale voisine.

La Révolution démantèle le château. Vendu comme bien national, il est dépecé, ses pierres dispersées, et les tombeaux des Adhémar — celui de la marquise compris — sont violés en 1793. Racheté en 1838 par un habitant du village, il n'est qu'une ruine quand Marie Fontaine, veuve d'un banquier belge, l'acquiert en 1912 et lui rend sa splendeur.

Le département de la Drôme en est propriétaire depuis 1979. Classé monument historique en 1993 et labellisé Musée de France, entièrement meublé, il conserve la chambre de la comtesse aménagée dans l'ancien donjon, la salle du Roi et la galerie des Adhémar avec ses boiseries sculptées.